הגדרה

תצוגה מקדימה חינמית

שיעורי הקורס

מערכת קלט פלט

הגדרה▶️
חיבורי מערכות🔒
תכונות של מערכות🔒
פאזה מינימלית ולא מינימלית🔒
תרגיל🔒

התמרת לפלס

הגדרה🔒
משפט הערך הסופי וההתחלתי🔒
פירוק לשברים חלקיים🔒

מרחב מצב

הגדרה🔒
צורת CCF🔒
צורת DCF🔒
צורת OCF🔒
דוגמה🔒
מטריצת מעבר מצב🔒
לינאריזציה🔒

קונטרולביליות, אובזרבביליות ורות הורביץ

קונטרולביליות🔒
אובזרבביליות🔒
קריטריון רות הורביץ🔒

הסקת מבחנים

מועד א סמסטר א 2025 שאלה 1🔒
מועד ב סמסטר א 2025 שאלה 1🔒
מועד ג סמסטר א 2025 שאלה 1🔒
מועד א 2024 סמסטר ב שאלה 1🔒
מועד א תשפה סמסטר ב שאלה 1🔒
מועד ב 2024 סמסטר ב שאלה 1🔒
מועד א 2025 סמסטר א שאלה 2🔒
מועד ב סמסטר ב 2024 שאלה 2🔒
מועד ג 2024 סמסטר ב שאלה 2🔒
מועד ג 2025 סמסטר א שאלה 2🔒
שאלת מבחן🔒

רוט לוקוס

מערכות מסדר שני🔒
הגדרה🔒
דוגמה 1🔒
דוגמה 2🔒
דוגמה 3🔒
מועד ב 2024 שאלה 3🔒

עיצוב בקרים

הגדרה ומוטיבציה🔒
סוגי מערכות ושגיאת מצב מתמיד🔒
מפרטי ביצוע🔒
בקרי PID🔒
דוגמה ניתוח בקר🔒
דוגמה חישוב שגיאה למערכת מסוג 1🔒
בקר Lead Lag🔒
מועד א 2024 שאלה 2🔒
מועד ג 2024 שאלה 4🔒
מועד ג 2025 שאלה 3🔒
מועד ב 2025 שאלה 4🔒
מועד א 2025 שאלה 4🔒

בקרת מרחב

הגדרה🔒
צופה לואנברגר🔒
מועד א 2024 שאלה 4🔒
שאלת מבחן🔒

דיאגרמת בודה

הגדרה🔒
שולי רווח ופאזה🔒
המשך שולי רווח ופאזה🔒
מועד א 2024 שאלה 3🔒
מועד א 2025 שאלה 3🔒
מועד א תשפה שאלה 4🔒

נייקוויסט ושולי יציבות

הגדרה🔒
דוגמה 1🔒
דוגמה 2🔒
מועד ג 2024 שאלה 4🔒

בקרה בזמן בדיד ומישור z

מערכות בדידות והתמרת z🔒
ZOH🔒
מיקום שורשים במישור z🔒
שאלת מבחן מישור z🔒